libservlet

http://libservlet.sourceforge.net/
(via 友人)

PHP版があるといいなー。

追記
http://phplet.sourceforge.net/index.php
http://nick.borko.org/pse/index.html
http://pyserv.sourceforge.net/
http://www.webrick.org/
http://sourceforge.net/projects/gnutsp/